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DSP学习笔记之中断系统

/ 6 min read

学习

中断介绍

F28335 的中断源可分为片内外设中断源，比如 PWM、CAP、QEP、定时器等，片外中断源，外部中断输入引脚 XINT1、XINT2 引入的外部中断源。F28335 内部有 16 个中断线，其中包括 2 个不可屏蔽中断（RESET 和 NMI）与14 个可屏蔽中断。F28335 的中断采用的是 3 级中断机制，分别是外设级中断、PIE 级中断和 CPU级中断，最内核部分为 CPU 级中断，即 CPU 只能响应从 CPU 中断线上过来的中断请求，但 F28335 中断源很多，CPU 没有那么多中断线，在有限中断线的情况下，只能安排中断线进行复用，其复用管理就有了中间层的 PIE 级中断，外设要能够成功产生中断响应，就要首先经外设级中断允许，然后经 PIE 允许，最终 CPU做出响应。

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外部中断

F28335 共 支 持 7 个 外 部 中 断 XINT1-XINT7 ， 其 中 XINT1-XINT2 只 能 对GPIO0-GPIO31 配置；XINT3-XINT7 只对 GPIO32-GPIO63 配置。XINT13 还有一个 不可屏蔽的外部中断 XNMI 共用中断源。每一个外部中断可以被选择为正边沿或负边沿触发，也可以被使能或者禁止（包括 XNMI）。可屏蔽中断单元包括一个16 位增计数器，该计数器在检测到有效中断边沿时复位为 0，同时用来准确记录中断发生的时间。

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定时器中断

TMS320F28335 的 CPU Time 有三个，分别为 Timer0，Timer1，Timer2，其中Timer2 是为操作系统 DSP/BIOS 保留的，当未移植操作系统时，可用来做普通的定时器。

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相关寄存器

外部中断寄存器

外部中断控制寄存器（XINTnCR）

名称描述
Polarity决定中断时产生在信号的边沿情况
0：中断产生在下降沿
1：中断产生在上升沿
2：中断产生在下降沿
3：既产生在上升沿也产生在下降沿
Enable外部中断XINT的使能位
0：禁止中断
1：使能中断

定时器寄存器

定时器控制寄存器（TIMERxTCR）

名称描述
TRB定时器重装位
0：禁止重装
1：使能重装
TSS定时器启动和停止状态为
0：启动和重启定时器
1：停止定时器

定时器预定标寄存器

低位寄存器为TIMERxTPR，高位寄存器为TIMERxTPRH

名称描述
PSC定时器预定标器计数器
TDDR定时器分频器

定时器周期寄存器

名称描述
PRD定时器周期寄存器（PRDH:PRD ）

代码分析

外部中断代码

void EXTI1_Init(void)
{
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;
    // GPIO input clock
    EDIS;
    EALLOW;
    //KEY 端口配置
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12=0;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12=0;
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12=0;
    GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO12 = 0;
    // 外部中断 1
    （XINT1）与系统时钟 SYSCLKOUT 同步
    GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO48=0;
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO48=1;
    GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO48=0;
    GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO48=1;
    EDIS;
    EALLOW;
    GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 12;
    // XINT1 是 GPIO12
    EDIS;


    EALLOW;
    // 修改被保护的寄存器，修改前应添加 EALLOW 语句
    PieVectTable.XINT1 = &EXTI1_IRQn;
    EDIS;
    // EDIS 的意思是不允许修改被保护的寄存器
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1;
    // 使能 PIE 组 1 的
    INT4
    XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 0;
    // 下降沿触发中断
    XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE= 1;
    // 使能 XINT1
    IER |= M_INT1;
    // 使能 CPU 中断 1
    （INT1）
    EINT;
    // 开全局中断
    ERTM;
}


interrupt void EXTI1_IRQn(void)
{


  PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;
}

定时器中断代码

void TIM0_Init(float Freq, float Period)
{
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0
    EDIS;
    //设置定时器 0 的中断入口地址为中断向量表的 INT0
    EALLOW;
    PieVectTable.TINT0 = &TIM0_IRQn;
    EDIS;
    //指向定时器 0 的寄存器地址
    CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;
    //设置定时器 0 的周期寄存器值
    CpuTimer0Regs.PRD.all = 0xFFFFFFFF;
    //设置定时器预定标计数器值为 0
    CpuTimer0Regs.TPR.all = 0;
    CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;
    //确保定时器 0 为停止状态
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;
    //重载使能
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;
    // Reset interrupt counters:
    CpuTimer0.InterruptCount = 0;
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, Freq, Period);
    //开始定时器功能
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;
    //开启 CPU 第一组中断并使能第一组中断的第 7 个小中断，即定时器 0
    IER |= M_INT1;
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
    //使能总中断
    EINT;
    ERTM;
}


interrupt void TIM0_IRQn(void)
{
  EALLOW;


  PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;
  EDIS;
}